鯨魚的體型十分龐大，甚至有些個體的體長可以達到30米之長。它們采用獨特的“噴泉式”呼吸方式來呼吸，這是一種只有鯨類才有的生活習性。它們通過肺呼吸，并且在水面上呼吸完畢后立即潛入水中，在水下能夠潛泳10至45分鐘左右。鯨魚的頭部相當寬大，眼睛相對較小，耳殼已經完全退化，頸部并不明顯。前肢呈現鰭狀，后肢則完全退化。大多數鯨魚的背部都有鰭，而它們的尾巴則呈現水平鰭狀，成為它們主要的運動器官。