宗法制度中祭祀祖先的形式有：祭祀儀式和祭品供奉。

祭祀儀式是指按照傳統禮儀，通過祭祀儀式表達對祖先的敬意和祈福的活動。一般包括燃香、焚燒紙錢、敬獻酒食等環節。

祭品供奉是指將食物、酒水等物品放在祭壇上，供祖先享用。不同地區和家族的祭品供奉形式有所差異，但都追求端正恭敬、豐盛精美。