《三衢道中》所描繪的場景是在梅子黃透的時候，天空晴朗，陽光明媚。而作者則搭乘小船順著小溪漂行，一直走到溪水的盡頭，然后改走上山路繼續前進。山路兩旁的樹木依然郁郁蔥蔥，與之前來時一樣茂密。深林中傳來幾聲黃鸝的歡快歌聲，與開始的時候相比更增添了些許幽趣。

南宋詩人曾幾在《三衢道中》中運用了七言絕句的形式，首句直接表明了行程的時間。次句描述了路線的變化。第三句描繪了綠陰的美麗景象，與攀登山巒時的濃密相比仍然不減。最后一句則寫到了黃鶯的聲音，路旁的綠樹林間又增添了幾聲悅耳的黃鶯鳴叫，為三衢山道路注入了無窮的生氣和趣味。整首詩通篇明快自然，充滿了生活的味道。