跆拳道考級的報名程序如下：首先，填寫跆拳道考級報名表。然后將報名表交給相關的跆拳道教練。接下來需要繳納考級費用。最后，等待跆拳道準考通知單的發放。根據通知單上的要求，按時前往指定的考級地點進行考試即可。