查爾斯·羅伯特·達爾文是一位英國生物學家，他被公認為進化論的奠基人。達爾文歷時5年進行了一次環球航行，乘坐貝格爾號艦，期間他進行了大量的觀察和采集工作，主要研究對象包括動植物和地質結構。他的觀察成果出版成《物種起源》，這是一本具有劃時代意義的著作。在這本書中，達爾文提出了生物進化論學說，這一理論顛覆了唯心的神造論和物種不變論。不僅如此，達爾文的理論對人類學、心理學以及哲學的發展也產生了重要影響。恩格斯將進化論視為19世紀自然科學的三大發現之一。