半自動變速器是一種通過安裝特殊的電控單元控制裝置來替代原機械變速器，從而實現變速器內部換擋過程自動化的技術。在這種變速器中，人工操作換擋動作的任務由電控單元控制裝置來完成，而不需改變原機械變速器的主體結構。