車道保持輔助系統是一種智能駕駛輔助系統，可通過控制剎車協調裝置，在車道偏離預警系統的基礎上進行操作。它使用攝像頭識別行駛車道標識線，以確保車輛保持在車道上。一旦車輛識別到標記線并有可能偏離車道，系統會通過方向盤振動或聲音提醒駕駛員注意。

如果車道保持輔助系統識別到車道兩側的標記線，系統將進入待命狀態，并在儀表盤上顯示綠色指示燈。在待命狀態下，如果駕駛員打開轉向燈，警告信號將被屏蔽，系統會判斷駕駛員有意進行換道操作。目前，該系統主要適用于結構良好的道路，例如寬敞的高速公路。系統只有在車速達到65公里/小時或更高時才開始運行。