豆腐腦的制作方法是將大豆浸泡、磨制成豆漿，經過煮沸和凝固，形成白嫩的豆腐腦。

首先，將干燥的大豆浸泡在水中，使其吸足水分，然后將大豆磨成細膩的豆漿。

接下來，將豆漿加熱至沸騰，同時攪拌防止煮沸后產生結塊，保持液態狀態。

然后，加入凝固劑如石膏或千層石，攪拌均勻后停止攪拌，并讓豆漿靜置凝固，形成豆腐腦。

最后，將豆腐腦切割成小塊，撒上糖水、花生碎、蔥花等配料即可食用。