蟑螂體型較為扁平，呈黑褐色，一般大小適中。它們的頭部相對較小，能夠靈活活動。觸角細長，形似絲狀，復眼發達。前翅為堅硬的革質，后翅為柔軟的膜質，大小相近，覆蓋在腹部的背面。有些種類的蟑螂是無翅的。雖然它們不擅長飛行，但卻是迅速奔跑的動物。