在物理學領域中，力矩指的是通過作用力使物體圍繞轉動軸或支點發生轉動的趨向。阿基米德的研究啟發了力矩的概念，原始的研究對象是杠桿。力矩也被稱為轉矩或扭矩，它能夠改變物體的旋轉運動。推擠或拉扯涉及到作用力，而扭轉則涉及到力矩。力矩的量綱與能量相同，是由力乘以距離得到的。力矩的單位取決于力和力臂的單位。