“天”指的是天子，“津”指的是渡口。天津在被賜名后，很快設立了軍事機構。在明朝時期，“衛”是一種軍事組織。天津設有天津衛、天津左衛、天津右衛，這三個衛組成了天津軍事部門。因此，“天津衛”這個詞就由此而來。