紅頭蜈蚣是一種節肢動物，具有鞭狀觸角和金黃色的頭部。它的軀干由多個環節構成，背面呈暗綠色，腹面為黃褐色。哈氏蜈蚣是一種肉食動物，屬于唇足綱。它廣泛分布于太平洋西部的多個國家和地區，個體身長可超過20厘米。