零向量是長度為零的向量，也就是模為零的向量，通常用0表示。需要注意的是，零向量的方向是無法確定的。然而，為了規定起來，我們規定零向量的方向與任意一條向量平行、共線，并且與任意一條向量垂直。雖然零向量的方向無法確定，但它的模的大小是確定的。零向量與任意一條向量的數量積都為0。

在數學中，向量（也被稱為歐幾里得向量、幾何向量、矢量）是指具有大小和方向的量。我們可以將向量形象地表示為帶箭頭的線段。箭頭所指的方向代表了向量的方向，而線段的長度則代表了向量的大小。與向量對應的只有大小而沒有方向的量被稱為數量。

在向量的表示法中，我們用粗體的印刷體字母（如a、b、u、v）來表示向量。在書寫時，我們在字母的頂部加一個小箭頭“→”。如果給定了向量的起點A和終點B，我們可以將該向量表示為AB，并在頂部加上箭頭。