企鵝的主要棲息地是南極大陸和南設得蘭群島，但它們也會隨著寒流向北遷移。在非洲，企鵝的北界可以延伸至南緯17度，在澳洲則可達到南緯38度，少數品種甚至能夠抵達拉丁美洲赤道附近地區。除了南極大陸，企鵝還在南非南部的沿海島嶼、澳大利亞東南海岸、新西蘭西海岸以及赤道附近厄瓜多爾的加拉帕戈斯群島上留下了它們的足跡。