三棱柱的體積可以通過底面積乘以高來計算。三棱柱的特點是各個側面的高是相等的，底面是一個直角三角形。上表面和下表面平行且全等，而且所有的側棱都是相等、相互平行且垂直于底面的棱柱。

我們也可以把三棱柱視為三面體截去兩個頂點而得的形狀，因此也稱為截角三面體。此外，由于正三棱柱具有對稱性，其由兩種正多邊形組成。因此，有些人將正三棱柱稱為半正五面體。

計算三棱柱的表面積可以使用公式2倍底面積加3倍側面積，其中，側面積可以通過計算側面的面積之和來得到。