地球圍繞軸心自行旋轉，當我們站在北極上空觀察時，地球的自轉呈逆時針方向；而在南極上空觀察時，自轉則呈順時針方向。這種自轉習慣上被稱為自西向東旋轉。地球的自轉周期是一天，也就是24小時。根據計算，地球的自轉角速度是每小時15度。值得注意的是，由于地球的不同緯度和海拔高度，地球的線速度也會有所不同。

除了自轉，地球還按照固定的軌道繞太陽進行公轉。地球的公轉周期被稱為一恒星年，大約為365日6時9分10秒。值得一提的是，地球的公轉方向也是自西向東。

總的來說，地球既圍繞軸心自轉，又圍繞太陽公轉。通過這兩種運動，地球形成了我們熟知的晝夜交替和四季更替。