曲面的切平面方程可以表示為：Fx（X-a） Fy（Y-b） Fz（Z-c）=0。切平面方程的關鍵在于通過求偏導數得到切平面的法向量。曲面可以理解為一條動線在空間中連續運動形成的軌跡。曲面中的任意位置上的動線稱為曲面的素線。控制動線運動的面、線和點稱為導面、導線和導點。對于動線的運動，存在約束條件。在這些約束條件中，用來控制動線運動的直線或曲線稱為導線，而控制動線運動的平面稱為導平面。