非洲最大的島嶼是位于非洲大陸東南海面上的馬達加斯加島。它是世界上排名第四的島嶼，僅次于格陵蘭島、新幾內亞島（又稱伊里安）和加里曼丹島。馬達加斯加島與非洲大陸隔著莫桑比克海峽相望，最短距離為386公里，面積為62.7萬平方公里。該島地勢多山，向西傾斜。 非洲最高的山峰是乞力馬扎羅山，常被稱為“非洲屋脊”。它位于坦桑尼亞東北部和東非大裂谷以南約160公里的位置，介于赤道和南緯3°之間。乞力馬扎羅山是坦桑尼亞和肯尼亞的分水嶺，也是非洲最高的山脈，同時是一座火山和雪山。該山脈中央的呼魯峰海拔5895米，是非洲最高點。 非洲大陸有廣闊的高原地區，海拔在500米至1000米之間的高原占據非洲總面積的60%以上，因此有“高原大陸”的稱號。海拔超過2000米的山地高原約占非洲總面積的5%。而低于海拔200米的平原則主要分布在沿海地帶，占非洲總面積的不到10%。總體來說，非洲大陸的平均海拔高度為650米。 非洲是世界上古代人類和古代文明的發源地之一，早在公元前4000年就有了最早的文字記載。埃及位于非洲北部，是世界文明的發源地之一。