滬青平公路從上海市閔行區滬青平立交開始，穿過新虹街道、徐涇鎮和趙巷鎮，最后抵達青浦城區。接著沿著淀浦河一直延伸至朱家角鎮，然后沿著淀山湖的南岸經過西岑鎮和金澤鎮，最后離開上海市，進入江蘇省汾湖高新區，最終抵達江蘇省蘇州市平望鎮。在上海境內，這條公路的總長度為67公里，共有57座橋梁；而在郊區部分，滬青平公路的長度為53.75公里。