《鄭和航海圖》是世界上現存最古老的航海圖集之一，同時也是研究鄭和下西洋的重要歷史資料。該圖集記錄了鄭和下西洋時的航線，大致創作于1425至1430年之間，共包含20頁的航海圖和109條航線，其中還包括有2頁4幅的過洋牽星圖。

這幅航海圖最初的名稱是《自寶船廠開船從龍江關出水直抵外國諸番圖》，它是鄭和下西洋眾多偉大成就之一。這個圖集是鄭和團隊根據當時僅存的書籍記載，并以實踐為依據，進行整理加工繪制而成的。整個航海圖的起點位于南京，最遠抵達的地方是非洲東岸的肯尼亞蒙巴薩。

航海圖展示了從南京出發后，經過馬來半島海岸，穿過馬六甲海峽，抵達現今的馬爾代夫。之后，航線分為兩條，一條橫穿印度洋到達非洲東岸，另一條則從馬爾代夫橫渡阿拉伯，最終到達霍木茲海峽。