發動機由氣缸、活塞、曲軸、氣門機構等構成。氣缸是發動機的主體部分，產生高溫高壓氣體。活塞在氣缸內上下運動，通過連桿與曲軸相連，將往復直線運動轉化為旋轉運動。曲軸是發動機的動力輸出部分，將活塞運動轉化為軸的旋轉運動。氣門機構控制氣門的開關，調節氣缸內的氣體進出。其他組成部件還包括進氣閥門、排氣閥門、活塞環等。這些部件相互配合，實現燃燒室內氣體的循環，從而驅動發動機正常運轉。