滑輪分為動滑輪和定滑輪兩種類型。定滑輪是固定位置的滑輪，不會隨被拉物體一起運動。它雖然不能省力，但可以改變拉力的方向，常用于滑輪原理的應用和機械功的討論。而動滑輪則會隨被拉物體一起運動，它的實質是動力臂等于2倍阻力臂的杠桿，雖然不能改變力的方向，但可以省一半的力。動滑輪和定滑輪常常組合成滑輪組，是日常生活中常見的簡單機械。