不等速萬向節通常被指代為十字軸式萬向節。它特指一種連接兩軸的萬向節，當夾角大于零時，該節能以不同的瞬時角速度傳遞運動，但平均角速度保持不變。不等速萬向節是眾多種類萬向節中的一種。