描述一個任意形狀的剛體繞一點轉(zhuǎn)動的慣性可以通過建立一個合適的坐標系來實現(xiàn)。在這個坐標系中，只需使用三個轉(zhuǎn)動慣量就能完整描述剛體的轉(zhuǎn)動特性。然而，如果選取的坐標系不夠理想，則需要額外的六個量來描述剛體的轉(zhuǎn)動特性，這些額外的量被稱為慣性積。 慣性矩是一種幾何量，通常用于描述截面對彎曲的抵抗能力。國際單位面積二次矩也叫做面積慣性矩，與質(zhì)量慣性矩（即轉(zhuǎn)動慣量）是不同的概念。