機械的主要區(qū)別在于其能夠代替人類勞動，實現(xiàn)有用的機械功或轉(zhuǎn)換機械能。機械是由人類構(gòu)建的物理部件的組合，能夠轉(zhuǎn)換機械能或?qū)崿F(xiàn)有用的機械功的裝置。從結(jié)構(gòu)和運動的角度來看，機構(gòu)和機器之間沒有明顯區(qū)別，它們統(tǒng)稱為機械裝置。