氣動執行機構具有以下特點：
1. 接受連續的氣信號，能夠輸出直線位移或者通過搖臂輸出角位移。
2. 具備正反作用功能，可以實現雙向運動。
3. 具有較大的移動速度，但在負載增加時速度會減慢。
4. 輸出力與操作壓力相關。
5. 具有高可靠性，但在氣源中斷后無法保持位置，可以通過加裝保位閥來保持位置。
6. 不太方便實現分段控制和程序控制。
7. 檢修維護簡單，適應環境能力強。
8. 具有較大的輸出功率。
9. 具備防爆功能。

氣動執行機構通常被稱為氣動頭或氣動執行器。執行器可以根據其能源形式分為氣動、電動和液動三大類，每種能源形式都有其獨特的特點，并適用于不同的場合。