斗輪堆取料機是一種高效設備，主要用于現代化工業中的大宗散狀物料的連續裝卸工作。它由斗輪機構、回轉機構、帶式輸送機、尾車以及俯仰與運行機構組成。

斗輪機構是斗輪堆取料機的工作機構，包括斗輪及其驅動裝置。

回轉機構由回轉支承和驅動裝置兩部分組成，用于實現臂架左右回轉。回轉機構的驅動方式可以是直流電動機或液壓驅動。

帶式輸送機主要用于輸送物料。在堆料和取料的作業過程中，輸送帶需正反向運行。

尾車是連接料場帶式輸送機和斗輪堆取料機的機構。在料場帶式輸送機的輸送帶上方，尾車機架上有兩個滾筒，使得輸送帶呈S形走向。這樣做的目的是在堆料時，能將物料從料場帶式輸送機轉運到斗輪堆取料機上。