當從動件上的傳動角等于零時，驅動力對從動件的有效回轉力矩為零，這個位置被稱為機構的死點位置。換句話說，機構中從動件與連桿共線的位置被稱為機構的死點位置。發生死點的條件是機構中往復運動構件主動，曲柄從動，而這個死點位置則是連桿與曲柄的平面連桿機構共線位置。