《黃帝內經》被傳為黃帝所著，但后世認為這部書是在西漢時期最終形成的，其作者也不是單一人物，而是通過中國歷代黃老醫家的傳承、增補、發展和創作而形成的。正如《淮南子·修務訓》所指出的，取名“黃帝”是為了追溯醫藥文化的源頭，以展示中國醫藥文化的悠久歷史，這并不是短暫的言辭和個別人的手筆。

在《黃帝內經》成書的時代，古人存在著三種不同的觀點：

先秦時期：持這種觀點的人有晉代的皇甫謐，宋代的林億、高保衡等。他們認為像《黃帝內經》這樣的科學巨著，需要具備圣賢大智的智慧才能創作，所以必定是由黃帝所作。

戰國時期：持這種觀點的人有宋代的邵雍、程顥、司馬光、朱熹，明代的桑悅、方以智、方孝儒，清代的魏荔彤等。他們的主要理由是：首先，將《黃帝內經·素問》與戰國時期的《周禮》進行比較，發現兩者有許多相似之處，足以證明它們是同一時代、同一思想體系的作品。

西漢時期：明代郎瑛基于夏禹時儀狄造酒的傳說以及“羅”在漢代的出現等證據，推斷《素問》的產生時代是在西漢。