坐標系統可以分為平面直角坐標系、極坐標系和柱坐標系。其中，極坐標系是一種由極點、極軸和極徑組成的坐標系統。在平面上選取一個點O作為極點，并引一條射線Ox作為極軸。坐標是指用來確定天球上某點位置的數學術語，在天球上建立了球面坐標系。球面坐標系的基本要素包括基本平面和主點（也稱為原點）。基本平面由天球上一個選定的大圓決定，該大圓被稱為基圈，其中的一個幾何極被作為極點。主點是由天球上一個選定的與坐標系極點的大圓與基圈的交點確定的。