筆是人類使用最久遠的書寫工具之一，其起源可以追溯到公元前3000年的古埃及。在筆的發展過程中，經歷了從簡單的竹、木或羽毛加工而成的毛筆，到后來的蠟筆、鉛筆，最終發展到現代常見的鋼筆、圓珠筆等多種類型。

最早的筆是由竹子或者木片制成的，人們用刀片將竹片刻削成尖端，然后與墨汁配合使用。而后來的毛筆則是將獸毛綁定到一根竹片上，然后通過浸入墨汁中來進行書寫。

在古希臘時期，人們開始使用鐵筆，它與金屬筆尖的發明有關。但是由于鐵筆容易生銹，所以在使用過程中需要經常清洗。

到了18世紀末，鋼筆被發明出來。它通過將鐵筆的刀片尖端打磨成一定的角度，然后配合墨水能夠順暢地在紙上書寫。而后來的蘸水鋼筆，更加方便使用，人們只需要將筆尖浸入墨水中就可以書寫，不用再頻繁地蘸墨。

20世紀的50年代，圓珠筆誕生了。圓珠筆通過一個小球來控制墨水的流出，使得書寫更加順滑，并且不需要蘸墨，非常方便。此后，鋼筆、圓珠筆等書寫工具不斷改進和發展，出現了各種不同材質、不同功能的筆。