商鞅的師承一直以來沒有確鑿的史書記載，但公叔痤和尸子被認為是比較有可能的候選人，而鬼谷子則被排除在外。鬼谷子以孫臏、龐涓、蘇秦和張儀等學生而聞名，如果商鞅是他的學生，必定會有相關的記載。

商鞅（約公元前395年－公元前338年），姓姬，名鞅，來自衛國。他是戰國時期的一位杰出的政治家、改革家、思想家和軍事家，也是法家學派的代表人物。他是衛國國君后裔。